Top Outdoor Activities In Milford, Connecticut


Step into the vibrant energy of Milford, where Coastal Connecticut charm meets adventure at every turn. Whether you are a local or planning a day trip, our outdoor activities let you experience the best of Milford, from Silver Sands Beach to Historic Downtown. Discover must-see sights and hidden gems while making unforgettable memories outdoors. Outdoor activities in Milford are your ticket to excitement and fresh perspectives on this lively city.
Get ready for an expertly curated selection of outdoor activities designed to showcase the spirit of Milford. Each activity is crafted to highlight what makes this city unique—from its scenic shoreline views to lively festivals and art-filled streets. Dive in and embrace new adventures as you explore top experiences that blend fun challenges with sightseeing, perfect for families, friends, or solo explorers seeking something different.
Feel the thrill as you embark on Milford Connecticut Scavenger Hunt adventures through iconic landmarks and tucked-away gems—think vibrant street murals, historic plazas, and sun-drenched beaches. Gather your group for trivia quests, photo dares, and friendly challenges that rack up points in our sleek app—compare scores instantly and celebrate victories together after a day of laughter-filled exploration.
How Our Milford, Connecticut Outdoor Activities Work



 Our expert team scouts must-see locations and hidden treasures across more than 3,050 cities—including dozens right here in Northeast—to design immersive outdoor experiences tailored to each destination. Every tour features clear instructions, mapped routes, custom quizzes, and themed challenges so your adventure feels seamless from start to finish.
During each activity in Milford, your group explores on foot while solving trivia questions at historical markers, snapping photos at colorful murals, and tackling puzzles near public art installations—all tracked through our award-winning app where points unlock achievements and city-wide bragging rights.
Nejlepší atrakce Milfordu nabízejí nekonečné možnosti venkovních aktivit podél nádherného pobřeží Connecticutu. Projděte se po promenádě Walnut Beach s panoramatickým výhledem na oceán nebo se projděte historickým centrem plným uměleckých galerií a hudebních klubů. Prozkoumejte přírodní krásy stezky Charles Island Trail nebo si užijte živou atmosféru na každoročním Oyster Festivalu – každé místo slibuje nezapomenutelné okamžiky a místní atmosféru. Kliknutím na každé místo si prohlédněte související aktivity.

 






 1


 



StatekováníConnecticuta Minuteman


Step into the past at this historic plaque, where John Downs legacy as a Revolutionary War hero comes alive. Discover his 47-year diary and early weather records in Milfords charming setting.









 2


 



King’s Bridge


Visit Kings Bridge, where history connects two lanes in Milford. Learn about its dedication by the Daughters of the American Revolution and explore its significance in Coastal Connecticut.









 3


 



The First Meeting House


Explore the site of Milfords first meeting house. Peek into the past with its historical marker and discover New England charm in this quaint town.









 4


 



The Regicides


Discover The Regicides, honoring Whalley and Goffe who hid here. Presented by Milford High School Class of 37, this marker is an exciting part of your tour along Connecticut Shoreline.









 5


 



Seacoast Mortar


Explore Seacoast Mortar, a small bore mortar in front of the Freeman Baldwin Stow Chapter DAR. Discover its historical significance while enjoying views along Walnut Beach Boardwalk.









 6


 



Early Post Office Site


Visit the Early Post Office Site, where a store served as a post office from 1824-1841. Learn about Milfords postal past and enjoy Historic Downtown Milfords charm.







 



 










 1


 



StatekováníConnecticuta Minuteman


Step into the past at this historic plaque, where John Downs legacy as a Revolutionary War hero comes alive. Discover his 47-year diary and early weather records in Milfords charming setting.













 2


 



King’s Bridge


Visit Kings Bridge, where history connects two lanes in Milford. Learn about its dedication by the Daughters of the American Revolution and explore its significance in Coastal Connecticut.













 3


 



The First Meeting House


Explore the site of Milfords first meeting house. Peek into the past with its historical marker and discover New England charm in this quaint town.









 
 














See our Top Outdoor Activities By Neighborhood


Discover how outdoor activities bring out the best in every neighborhood across Milford, from bustling Harbor Views to tranquil New England corners. Each area offers its own vibe and hidden treasures—click on these neighborhoods to see the related activity.
See what people say about our outdoor activities in Milford

 
 

Our outdoor activities in Milford have earned rave reviews from adventurers just like you! One happy explorer shared: Five stars for an unforgettable day exploring Milford’s best spots. Trust our highly rated experiences to deliver fun, discovery, and lasting memories for all ages.
Vynikající způsob, jak prozkoumat centrum města! Samostatná prohlídka nám poskytla vhled do místní historie a zároveň jsme se bavili.
Měli jsme skvělou zábavu na našem dobrodružství s honičkou! Aplikace usnadnila a zpestřila průzkum Buckingham House.
Perfektní nápad na rande v okouzlující části centra města. Prozkoumali jsme Regicides a užili jsme si každý okamžik této jedinečné zkušenosti.
This was such a cool thing to do with my family. We loved discovering A Connecticut Minuteman’s Homestead together in the heart of Milford.
I had a blast exploring the First Meeting House on this walking tour. Milford has so much history to uncover and this was a great way to do it.
Našli jsme si na této honbě za pokladem skvělé časy! Je to tak zábavný způsob, jak si prohlédnout zajímavá místa v Milfordu.
Tento zážitek byl pro mou rodinu dokonalý. Bavilo nás poznávat Buckingham House a zároveň si užívat společný čas.
Tohle byl tak zábavný nápad na rande v centru města. Objevili jsme skryté klenoty a zároveň jsme se dozvěděli o místní historii.
What are some fun Outdoor Activities in Milford?

 



Milford offers exciting outdoor activities that blend sightseeing with interactive challenges throughout Coastal Connecticut hotspots like Silver Sands Beach and HistoricDowntown. Naše jedinečná aktivita vám umožní prozkoumat památky, které musíte vidět, a zároveň se bavit s přáteli nebo rodinou. Rezervujte si nyní pro nezapomenutelný zážitek!








Are scavenger hunts good for groups in Milford?

 



Absolutely! Our group-friendly activity is perfect for teams seeking adventure around top Milford attractions such as Walnut Beach Boardwalk or Harbor Views. Enjoy teamwork-driven trivia quests, creative photo dares, and plenty of laughs along the way—ideal for birthdays or team outings.








I am new to Milford what do you recommend?

 



Pokud navštěvujete Milford poprvé, vyzkoušejte naši poutavou venkovní aktivitu – provede vás ikonickými místy, jako je Silver Sands Beach, a odhalí skryté perly, o kterých vědí jen místní. Je to fantastický úvod plný příležitostí k prohlídce památek, přizpůsobený právě nováčkům.








I am a Milford local would this be fun for me?

 



Even locals will discover something new! Uncover secret murals near HistoricDowntownnebo se pusťte do jedinečných výzev na místech jako Charles Island Trail v rámci naší jedinečné nabídky aktivit. Objevte znovu kouzlo svého rodného města tím, že se připojíte k ostatním obyvatelům venku.








What is the full list of all the scavenger hunts and activities that I can do in Milford

 Milford was settled back in 1639 by English colonists who were drawn to it's picturesque harbor along Long Island Sound. The city grew around it's scenic coastline, becoming known for oyster harvesting—a tradition celebrated today at the famous Milford Oyster Festival.
Fun fact: Charles Island off Silver Sands Beach is said to be haunted by a
Sale: SLEVA 55 % Your Next Epické Adventure








Get up to 55% off on scavenger hunts and passes. 
 Sale ends Thursday, 10/30!




 	


Vstupenky platí v kterékoli z našich více než 700 poboček po celém světě.


Vyrazte kdykoli v příštích 2 letech - není nutná žádná rezervace!


ScavengerHunt.com je lídrem v oboru s 10x více recenzemi než jakýkoli konkurent a má jediné hodnocení 4,9+ hvězdiček na Facebooku, Google a App Store!


Ušetřete více s ročním pasem.
Získejte dalších 10 % SLEVU na vaši první objednávku


Zadejte svůj e-mail a získejte svou nabídku





 









Jste v polovině cesty k extra 10% SLEVĚ





 Zaregistrujte se k odběru e-mailů a SMS a získejte kód


 
 









Woohoo! Byla vám udělena extra sleva 10 %...





 Odesláním tohoto formuláře souhlasíte s přijímáním opakovaných automatizovaných propagačních a personalizovaných marketingových textových zpráv (např. připomenutí košíku) na číslo mobilního telefonu použité při registraci. Souhlas není podmínkou nákupu. Frekvence zpráv se liší. Mohou platit poplatky za zprávy a data. Odpovězte POMOC pro nápovědu a STOP pro zrušení. Pouze pro první uživatele. Nevztahuje se na vlastní akce.
 Odesláním souhlasíte s přijímáním opakovaných automatizovaných propagačních/personalizovaných marketingových textových zpráv (např. připomínky košíku). Mohou se účtovat poplatky za zprávy/data. Odpovězte STOP pro zrušení.